카메라 자세 추정1 VisualSFM (structure from motion) 설치 및 사용법 (Dense Reconstruction) 컴퓨터 비전 분야에서 sfm (structure from motion) 은 많이 들어보셨겠죠. 이미지로부터 피쳐 추출 및 매칭, 대응점을 이용한 3차원 복원 기술 중에 하나입니다. SLAM과 어떻게보면 비슷한 느낌이 있지만, sfm은 (보통) 이미지에서 고려할 수 있는 모든 관계 (nC2)에 대한 피쳐 및 피쳐매칭을 수행하고, 이미지 사이의 관계 (포즈) 및, 대응점을 통한 3차원 복원을 수행합니다. 한 번 수행하는데 막대한 양의 시간이 소요되나, 꽤 정밀한 결과를 얻을 수 있죠. 특히나 제가 주로 연구하는 분야인, 딥러닝 기반의 카메라 자세 추정에서 이미지만으로 데이터셋을 라벨링 하기 위한 툴로 주로 사용됩니다. (이미지 -> 자세) 최근에는 더 발전된 형태의 Colmap이나 Meshroom등의 소프트.. 2021. 12. 10. 이전 1 다음
